袁悅有口才，能短長說，亦有精理。始作謝玄參軍，頗被禮遇。後丁艱，服除還都，唯賫戰國策而已。語人曰：“少年時讀論語、老子，又看莊、易，此皆是病痛事，當何所益邪？天下要物，正有戰國策。”既下，說司馬孝文王，大見親待，幾亂機軸。俄而見誅。

　　王大將軍既為逆，頓軍姑孰。晉明帝以英武之才，猶相猜憚，乃箸戎服，騎巴賨馬，賫壹金馬鞭，陰察軍形勢。未至十余裏，有壹客姥，居店賣食。帝過愒之，謂姥曰：“王敦舉兵圖逆，猜害忠良，朝廷駭懼，社稷是憂。故劬勞晨夕，用相覘察，恐形跡危露，或致狼狽。追迫之日，姥其匿之。”便與客姥馬鞭而去。行敦營匝而出，軍士覺，曰：“此非常人也！”敦臥心動，曰：“此必黃須鮮卑奴來！”命騎追之，已覺多許裏，追士因問向姥：“不見壹黃須人騎馬度此邪？”姥曰：“去已久矣，不可復及。”於是騎人息意而反。

　　毛伯成既負其才氣，常稱：“寧為蘭摧玉折，不作蕭敷艾榮。”