鄭玄奴婢皆讀。嘗使壹，不稱旨將撻之。自陳說，怒，使人箸泥中。臾，復有婢來，問：“胡為泥中？”曰：“薄往愬，逢之怒。

　　鸾车，有氏之路也。钩，夏后氏之路。大路，殷路。乘路，周路。有虞氏之旗夏后氏之绥，之大白，周之赤。夏后氏骆，黑鬣。殷人马，黑首。周黄马，蕃鬣。后氏，牲尚黑殷白牡，周骍。